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歷史上早期應用的天然香料包括原始的未經加工過的直接應用的植物發香部位，通過物理方法進行提取或精煉加工而未改變其原來成分的天然香料。早在五千年前，中國人民對大自然中芳香花卉所散發出來的“香氣”即有美的、愉悅的感覺，就認為香是一種享受。皇帝貴族以燃燒芳香植物表示尊敬、莊重和精神上的享受，這就是中國古代的熏香時期。在西方，香料的應用也是從熏香開始的，后來熏香又應用于獻神、拜佛、潔身等宗教活動。

總之，這個時期所應用的香料都是天然的、未經加工過的固體芳香植物，當時的香料也僅限于少數人使用。

在這個時期，香料是一種貴重物品，成為貴族階級的新寵，因此，新奇的香料往往會在世界各地遭到掠奪。隨著歷史的發展，應用范圍也逐步擴大，在這種情況下，對香料的需求量也隨之增大，僅僅采集芳香植物已經感到運輸不便，同時芳香花卉也不是一年四季都有，而且不可能持久的保存下去，這就不能滿足使用者的需求。因此，在16世紀就發明了用水蒸氣蒸餾提取芳香植物精油的辦法。至此，香料的應用從固態芳香植物的直接應用發展到芳香植物經加工提取出芳香成分。這不但給運輸貿易開了方便之門，而且香氣可以持久保存下來，給各方面的用戶提供了條件，從此天然香料不僅應用于熏香，進而應用于化妝品、調味品等，天然植物香料的應用價值得到進一步發揮，這為整個香料行業的興起和發展奠定了基礎。